Ο David γεννήθηκε στις 16 Μάιου, το 1969 στο Μπάφαλο, στη Νέα Υόρκη και μεγάλωσε στη Φιλαδέλφεια, στην Πενσυλβανία, όπου ο πατέρας του, Dave Roberts είναι μετεωρολόγος στη WPVI-TV και η μητέρα του υπεύθυνος σε ταξιδιωτικό γραφείο και έχει δύο αδελφές την Beth Boreanaz, που είναι ιστορικός και διδάσκει στο The Shipley School και τη Bo Boreanaz, που είναι παντρεμένη με δύο παιδία. Είναι ιταλικής καταγωγής και το επώνυμο Boreanaz είναι βόρειας ιταλικής προέλευσης. Ο David παρευρέθηκε στο προπαρασκευαστικό σχολείο Malvern, στην Πενσυλβανία, και πήγε στο κολλέγιο Ithaca, στη Νεα Υορκη.
Τώρα ζει στο Los Angeles της California. Είναι παντρεμένος με την ηθοποιό και Playmate την Jaime Bergman από τις 24 Νοεμβρίου του 2001 και έχουν δύο παιδιά τον 8χρονο Jaden Rayne και την 1χρονη Bardot Vita

Οι ταινίες που έπαιξε με τη σειρά είναι
(2001) Valentine τον Adam
(2002) I'm With Lucy τον Luke
(2005) The Crow: Wicked Prayer τον Luc Crash
(2006) These Girls Keith τον Clark
(2006) Mr. Fix it τον Lance Valenteen
(2006) The Hard Easy τον Roger Hargitay
(2007) Suffering Man's Charity τον Sebastian
(2008) Justice League: The New Frontier έδωσε τη φωνή του στον Hal Jordan/Green Lantern
τώρα γυρίζει και την ταινία The Mighty Macs που θα υποδυθεί τον Ed Rush

Και οι σειρές που έπαιξε είναι
Το 1993 έπαιξε για ένα επεισόδιο στο Married... With Children τον Frank
Όμως η επιτυχία ήρθε το 1997 ως το 2003 που πίρε τον ρόλο του γλυκούλη βρικόλακα Angel στο Buffy the Vampire Slayer και το 1999 ως το 2004 έπαιξε πάλι τον Angel στη σειρά Angel

Και η επόμενη επιτυχία ήρθε το 2005 στη σειρά Bones που υποδύθηκε το ειδικό πράκτορα του FBI τον Seeley Booth με συμπρωταγωνίστρια την Emily Deschanel